Квадрокоптер DJI Matrice 300 RTK с магнитометром Magarrow SX

MagArrow – это первый магнитометр Geometrics, предназначенный для работы на беспилотных ЛА. Этот прибор устанавливает новый стандарт магнитометрической съемки с использованием БПЛА. MagArrow разработан с учетом ограничений, накладываемых на использование для проведением съемок как больших пилотируемых вертолетов, так и маленьких беспилотных ЛА.

Корпус устройства представляет собой легкую эродинамическую гондолу из углеродного волокна. Внутри системы находится миниатюрный магнитометр MFAM, блок GPS, датчики IMU, карта SD, а также разъемы для аккумулятора. Датчики MFAM воплощают наши революционные технологии, обеспечивающие выполнение высокоточных измерений размещены в чрезвычайно компактном и легком корпусе. В комплект системы входит полнофункциональный блок сбора данных.

Магнитометр MagArrow легко устанавливается на беспилотных ЛА самых разных модификаций. Частота взятия отсчетов 1000 Гц синхронизируется с встроенным блоком GPS – это позволяет системе функционировать независимо от БЛА и его программного обеспечения. Благодаря такой высокой частоте взятия отсчетов, съемку можно производить на скорости до 10 м/с, при этом отсчеты берутся через каждый 1 см.

Эксплуатация магнитометра в полевых условиях очень проста. Параметры и линии полетов съемки программируются в автопилоте БПЛА. Когда дрон оснащенный MagArrow оказывается в воздухе, предварительно заложенные в программу автопилота маршрутные точки GPS ведут дрон с магнитометром по съемочным профилям на постоянной заданной высоте. По завершении работы данные из MagArrow можно загрузить в компьютер, используя средства беспроводной передачи данных.

Магнитометр MagArrow – это устойчивая к внешним воздействия, но при этом, гибкая система.

Отличительные особенности:

• Малый вес – 1 кг (что увеличивает продуктивное полетное время на 20%* по сравнению с 2,5-килограммовой полезной нагрузкой)
• Совместимость с БЛА любого производителя
• Автономность – блок GPS, накопитель данных, бортовой Wi-Fi. Нет необходимости дополнительных подключений к БЛА
• Чрезвычайно высокая частота взятия отсчетов – 1000 Гц, при скорости полета до 10 м/с, отсчеты через каждый 1 см
• Продолжительное время работы от батареи – ресурс батареи 2 часа позволяет магнитометру несколько раз подниматься в воздух на БПЛА. Батареи контролируются через WiFi и их можно заменять в процессе работы
• Высокое качество данных

Простоту использования магнитометра MagArrow в полевых условиях обеспечивает отсутствие внешних подключений, прибор снабжен собственным блоком GPS, Wi-Fi и накопителем данных. Батареи можно заменить прямо во время работы. Все функции прибора доступны через интерфейс веб-браузера. Встроенные датчики IMU (акселерометр и гироскоп) допускают применение всего набора алгоритмов компенсации данных и устранения девиационных составляющих поля создаваемых платформой. 

Технические характеристики магнитометра MagArrow:

Принцип действия: Скалярный магнитометр с лазерной накачкой паров цезия (нерадиоактивный изотоп Cs133) измеряющий величину модуля магнитного поля. 

Рабочий диапазон: от 20 000 до 100 000 нТ

Допустимый градиент: 10 000 нТ/м

Рабочие зоны: Настраивается для работы в любой точке мира без мертвых зон

Мертвая зона: Нет 

Шум /Чувствительность: Обычно 0,005 нT/√Гц_rms

Частота взятия отсчетов: 1000 Гц. Синхронизация импульсами 1PPS из блока GPS

Пропускная способность: 400 Гц 

Курсовая погрешность: ± 5 нТ при полном экваториальном или полярном развороте на 3600

Выход: Вывод данных по Wi-Fi 2,4 ГГц

GPS: Коммерческого уровня со стандартной точностью 1 м

Порт USB: Разъем для флэшки USB. Используется для обновления в полевых условиях

Регистратор данных: Встроенный регистратор данных

Накопитель данных: Карта памяти Micro SD, 32 Гб, класс скорости U3. Замена не доступна в полевых условиях. По желанию пользователя емкость накопителя данных может быть увеличена

Скачивание данных: По Wi-Fi 2,4 ГГц, с использованием предоставляемого пользователем устройства с поддержкой браузера. Выгрузка собранных в течение 10 минут данных занимает 1 минуту. 

IMU: Bosch BMI160 Accel/Gyro – скорость взятия отсчетов 200 Гц. Компас Insentek – частота взятия отсчетов 100 Гц

Полный вес: 1 кг без батарей

Длина: 1 м 

Аккумуляторная батарея

Подключение батареи: Два разъема XT60 для батарей типа 206

Рекомендации по выбору батареи: Немагнитные, литий-полимерные, 1800 мА-ч или 2200 мА-ч, 3 элемента, 11.1 В. Возможность замены в процессе работы

Внешние условия

Рабочая температура: от -10°C до +40°C (от -14°F до +104°F)

Высота над уровнем моря: Рабочие характеристики гарантируются на высоте до 3 000 м (10 000 футов). Обычно ограничивается максимальной высотой подъема БПЛА. По желанию пользователя рабочая высота может быть увеличена

Влагостойкость: Неконденсирующийся

Принадлежности

Стандартные: Кейс для транспортировки, адаптер питания от сети переменного тока, USB-флэш с руководством по эксплуатации и программным обеспечением

Гарантия: 1 год 

Квадрокоптер DJI Matrice 300 RTK

Matrice 300 RTK – промышленный квадрокоптер нового поколения, разработанный с использованием современных авиационных систем.

Максимальное время полета DJI M300 RTK составляет 55 минут, а максимальная передача сигнала 15 км. Система обнаружения препятствий и позиционирования в 6 направлениях является одним из преимуществ M300, кроме этого дрон имеет и другие новые функции и возможности благодаря искусственному интеллекту. DJI Matrice 300 RTK это высокопроизводительный дрон с улучшенной системой передачи сигнала, с возможностью устанавливать разные виды полезной нагрузки одновременно.

Усовершенствованная система передачи сигнала

Технология OcuSync Enterprise работает на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную передачу видео в разрешении 1080p. Автопереключение между частотами 2,4 и 5,8 ГГц увеличивает надежность полета в областях с сильными помехами, а алгоритм шифрования AES-256 позволяет безопасно передавать данные.

Улучшенные полетные характеристики

Платформа и силовая установка с усовершенствованными характеристиками повышают эффективность и стабильность полета, даже в суровых условиях.

• 50 мин. - макс. время полета
• 7м/c - макс. скорость снижения
• до 7000м - высота полета
• 12м/c - допустимая скорость ветра
• 23м/c - макс. скорость

Отличительные особенности:

• Установка до 3 устройств одновременно с максимальной массой 2,7 кг
• Запись в режиме реального времени
• Выборочная проверка с помощью ИИ
• Создавайте до 65 535 точек маршрута и задавайте действия для выполнения в точках одним или несколькими устройствами, в том числе устройствами сторонних производителей. Планирование маршрута полета
• Дрон оснащен дисплеем полетных данных
• Бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF расположены по шести сторонам дрона. Их максимальный диапазон распознавания составляет до 40 м с возможностью персонализации процесса при помощи приложения DJI Pilot
• Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем. Журнал полётов
• Дублирование систем для безопасных полетов
• IP45
• Самообогревающийся аккумулятор
• Специальные приложения: DJI Pilot (для корпоративных пользователей), DJI FlightHub (для крупных организаций)

Технические характеристики дрона Matrice 300 RTK:

Размеры
В разложенном виде, без пропеллеров, 810 × 670 × 430 мм (Д × Ш × В)
В сложенном виде, с пропеллерами, 430 × 420 × 430 мм (Д × Ш × В)
Размер по диагонали: 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)
Около 3,6 кг (без аккумуляторов)
Около 6,3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
Макс. полезная нагрузка: 2,7 кг
Макс. взлетная масса: 9 кг

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,483 ГГц
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)
В вертикальной плоскости:
±0,1 м (система обзора включена)
±0,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

В горизонтальной плоскости:
±0,3 м (система обзора включена)
±1,5 м (GPS включена)
±0,1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK (RTK включена и установлена):
1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
1,5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость
Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона
30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты
Режим S: 6 м/с
Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)
Режим S: 5 м/с
Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)
Режим S: 7 м/с

Макс. скорость
Режим S: 23 м/с
Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря
5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг) / 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра: 15 м/с
Макс. время полета: 55 мин

Совместимые стабилизаторы DJI
Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Совместимые стабилизаторы DJI
Одна камера внизу, две камеры внизу, одна камера вверху, одна камера вверху и одна камера внизу, три камеры
Степень защиты: IP45

Спутниковые системы позиционирования: GPS + ГЛОНАСС + BeiDou + Галилео

Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C

Пульт управления

Диапазон рабочих частот: 2,4–2,4835 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве)
NCC/FCC: 15 кмCE/MIC: 8 кмSRRC: 8 км
ЭЭИМ
2,4–2,4835 ГГц:
29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE)
18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC)

Внешний аккумулятор:
Наименование: аккумулятор Intelligent Battery WB37
Емкость: 4920 мАч
Напряжение: 7,6 В
Тип: литий-полимерный
Энергия: 37,39 Вт⋅ч
Время зарядки (с использованием зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60): 70 мин (от +15°C до +45°C); 130 мин (от 0°C до +15°C)

Встроенный аккумулятор:
Тип: литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
Зарядка: используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A
Номинальная мощность: 17 Вт
Время зарядки: 2 часа 15 минут (используйте зарядное устройство USB 12 В/2 A)

Срок службы аккумулятора:
Встроенный аккумулятор: около 2,5 ч.
Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: около 4,5 ч.
Мощность порта USB: 5 В/1,5 A
Диапазон рабочих температур: -20°C…+40°C

Система обзора

Диапазон обнаружения препятствий
Впереди/сзади/слева/справа: 0,7–40 м
Сверху/снизу: 0,6–30 м

Угол обзора
Впереди/сзади/снизу: 65° (горизонт,), 50° (вертикал.)
Слева/справа/сверху: 75° (горизонт,), 60° (вертикал.)

Условия функционирования
Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
Угол обзора: 30° (±15°)

Условия функционирования: Большая диффузно-отражающая поверхность, коэффициент отражения > 10%

Курсовая камера

Разрешение: 960p
Угол обзора: 145°
Частота кадров: 30 кадров/с

Аккумулятор Intelligent Flight Battery

Наименование: TB60
Емкость: 5935 мАч
Напряжение: 52,8 В
Тип: Литий-полимерный 12S
Энергия: 274 Вт·ч
Масса нетто: Около 1,35 кг
Диапазон рабочих температур: -20°C…+50°C
Идеальная температура хранения: +22°C…+30°C
Диапазон температур зарядки: -20°C…+40°C
(Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)
Время зарядки
При использовании зарядной станции для аккумуляторов Intelligent Battery BS60:
Входной ток 220 В: 60 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 30 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Входной ток 110 В: 70 минут (полный заряд двух аккумуляторов TB60), 40 минут (заряд двух аккумуляторов TB60 с 20% до 90%)
Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60
Размеры: 501 × 403 × 252 мм
Масса нетто: 8,37 кг
Максимальная емкость
Аккумулятор Intelligent Flight Battery TB60 × 8
Аккумулятор Intelligent Battery WB37 × 4
Вход
100–120 В (переменный ток), 50–60 Гц / 220–240 В (переменный ток), 50–60 Гц
Макс. входное питание
1070 Вт
Выходная мощность
100–120 В: 750 Вт
220–240 В: 992 Вт
Диапазон рабочих температур
-20°C…+40°C